曹初任江苏淮安府推官，执法如山，屡受嘉奖。万历二十七年（1599）以京查优等，升任吏科给事中。吏部侍郎。泰昌元年（1628），曹奉入大理院少卿，迁左佥都御史，因辅赵南星京察有功，升副左都御史。崇祯元年（1628）授曹左都御史 。曹极力支持嘉兴贡生钱嘉征疏劾魏忠贤十大罪状，朝廷立即逮捕魏忠贤。他又建议以“赞导、拥戴、颂美、谄附”为提纲，对魏党进行严格审查，以期除恶务尽。皇帝即派曹与吏部尚书乔允升为钦差大臣，主治魏案。经过审定案，分别惩处了魏忠贤及其党羽261名罪犯。
后曹于汴告老还乡。复兴“宏远书院”，继续讲学。
崇祯七年（1634）正月十九日，曹病逝，享年77岁。追赠太子太保。著有《共发篇》、《仰节堂集》，诸生录其教言为《共发续篇》。
