李悝担任魏文侯相时,提出一系列变法主张,一是推行“选贤任能,赏罚分明”的国策,改变旧的世卿世禄制。二是编制了中国历史上第一部比较系统完整的封建法典——法经。三是提出了“尽地力”的“重农政策”,革除了旧有的阡陌封疆,鼓励自由开垦土地。四是实行“平籴法”。提出一项设置“常平仓”的做法,年成好时政府以平价收购余粮作为储备。五是任用吴起改革军制,精选武士。创建了一支强大的军队——“武卒”,“使秦兵不敢东向”。
李悝在魏国的变法,是我国变法的开始,后来著名的商鞅变法、吴起变法等,无不受到李悝变法的影响。李悝所著《法经》,成为巩固封建法权的法律。